로보틱스 (Robotics)를 마스터하자! 강좌와 튜토리얼 7選

최근 휴머노이드를 비롯한 다양한 폼팩터의 로봇, 그리고 로봇을 활용한 사례나 데모들이 등장하고 있죠. 이제 진짜 AI 기술이 여러가지 하드웨어 (스마트폰 뿐 아니라 로봇 등)에 심어져서 사용할 수 있게 되는 시대에 접어드는구나 싶은 생각이 드는데요. 구글 딥마인드, 허깅페이스, 안드레 카파시 등 많은 스타트업과 전문가들이 하나같이 로봇 공학에 점점 더 많은 관심을 기울이고 있는 걸 보면, 그 시대가 생각보다 빨리 오려나 싶습니다.

아마 이 산업의 첨단에 있는 연구자들이나 엔지니어는, 지금 우리가 보는 것을 넘어선 AI 에이전트 시스템이나 로봇 공학에서의 새로운 하드웨어 기술을 어떻게 통합하고 실제 생활에 적용할까 고민을 하고 있겠죠.

시대의 흐름에 발맞추어 ‘로보틱스’를 마스터하고 싶은 여러분을 위해서, 7가지 코스와 튜토리얼을 모아봤습니다:

1. QUT Robot Academy - 이 코스는 컴퓨터 비전, 3D 비전, 하드웨어, 수학/공간 수학 등 다양한 주제에 대한 무료 마스터 클래스와 각각 별도의 강의를 제공합니다. 초보자를 위한 강의도 포함되어 있습니다.

2. The Construct는 Python 3, C++, Linux for Robotics, 그리고 ROS 2 기초 등 로보틱스와 관련된 많은 무료 동영상 강좌를 보유하고 있습니다.

3. Coursera에도 몇 가지 공짜로 등록하고 들을 수 있는 로보틱스 코스가 있습니다:

   • Robotics Specialization (펜실베니아 대학교)은 초심자를 위한 코스로, 다양한 움직임을 보여줄 있도록 로봇 프로그래밍하는 방법을 배울 수 있습니다.

   • Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion, 그리고 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization (노스웨스턴 대학교)은 중급자용 코스인데, 현대적 로보틱스와 관련된 다양한 개념을 학습할 수 있습니다.

   • Introduction to Robotics with Webots Specailization은 역시 초심자용 코스로 로봇 설계와 ‘이산형 경로 계획 (Discrete Planning of Trajectories)’ 등을 배울 수 있습니다.

   • 기타 Coursera의 다른 로보틱스 코스는 여기를 참조해 보세요.

4. edX의 로보틱스 코스들도 약 2달 정도의 기간은 무료로 들을 수 있는 것들이 있는데요:

   • RWTHx: Introduction to Robotics Programming은 Rhino3D/Grasshopper에서 로봇 코드를 커스터마이징, 시뮬레이션, 최적화하기 위해 KUKA|prc를 사용하는 파라메트릭 로봇 컨트롤을 소개합니다. 강의, 예제, 튜토리얼 등이 포함되어 있구요.

   • ETHx: Autonomous Mobile Robots는 복잡한 환경에서 자율적으로 활동하는 모바일 로봇을 개발할 때 필요한 기본 개념과 알고리즘을 소개합니다.

   • FedericaX: Robotics Foundations I - Robot Modeling은 로봇의 모델링과 관련한 기초적 개념과 내용을 커버합니다.

5. LeRobot은 이전에 튜링 포스트 코리아에서도 한 번 소개한 적이 있는데요. 허깅페이스가 공개한 무료 튜토리얼로 실제 생활에서 활용해 봄직한 로봇들을 만들어 볼 수 있습니다. 로봇을 어떻게 조립, 설정하고 조정할 것인지, 데이터를 기록하고 시각화하는지, 그리고 로봇에게 어떻게 Policy를 훈련하고 평가할 것인지를 살펴볼 수 있습니다.

6. Unity Robotics Hub는 Unity 환경에서 로봇 시뮬레이션을 할 때 필요한 도구, 튜토리얼, 각종 자원이나 문서들을 모아놓은 리포지토리입니다.

7. How to Build a Robot From Scratch는 스마트폰으로 원격 제어할 수 있는 로봇을 설계할 때 필요한 단계별 튜토리얼입니다. Udemy에서 제공하는 코스 중 일부로 무료로 볼 수 있고, 동영상과 코드도 제공됩니다.

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